Вопросы по Ведической Астрологии

Добрый день, уважаемый Олег!

При прослушивании и изучении аудиолекций доктора Торсунова по Ведической астрологии, возникли следующие вопросы.
Могли бы Вы непосредственно прояснить эту ситуацию.

Объясните пож. 4 категории планет - сильное\слабое положение планеты, хорошего \плохого качества.
Связано ли это слабое\сильное,хорошее\плохое кач-во с положением планеты в натальной карте?

Или как судить по планете,имеющей скажем 2 положит.аспекта (Трины или секстили) и 2 отрицательных одновременно (квадраты или оппозиции).

Следующий вопрос по Раху\Кету.

Как сопоставить положение Р\К. в ведической астрологии со значением Северного и Южного Узлов?
Т.к. в Вед.Астр. Раху олицетворяет зло,насилие,агрессию,а Северный узел в Запад.астр. имеет положительное свойство,то
к чему должен человек в настоящей жизни стремится или как было однажды сказано в Вашей статье (если я не ошибаюсь),что "Северный узел не включится, пока не отработается Лилит".